设计方案

时间：2026-04-16 05:47:50 策划书

设计方案5篇【优秀】

　　为了确保事情或工作得以顺利进行，就常常需要事先准备方案，方案是阐明具体行动的时间，地点，目的，预期效果，预算及方法等的企划案。那么什么样的方案才是好的呢？以下是小编精心整理的设计方案5篇，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。

设计方案5篇【优秀】

设计方案篇1

　　1引言随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设

　　1引言

　　随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用PLC控制变频调速实现电流、速度双闭环的基础上，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。

　　2硬件电路

　　2．1硬件结构系统硬件结构图如图1所示

　　图一硬件电路

　　BU：制动单元R：能耗制动电阻M：主拖动拽引电机

　　PLC为西门子公司S7-200系列CPU221，PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。

　　2．2电流、速度双闭环电路

　　采用YASAKWA公司的VS-616G5CIMRG5A4022变频器。变频器本身设有电流检测装置，由此构成电流闭环；通过和电机同轴联结的旋转编码器，产生a、b两相脉冲进入变频器，在确认方向的同时，利用脉冲计数构成速度闭环。

　　3位移和运行曲线控制

　　电梯作为一种载人工具，在位势负载状态下，除要求安全可靠外，还要求运行平稳，乘坐舒适，停靠准确，理想的运行曲线如图二所示。

　　图二理想电梯运行曲线

　　3．1位移控制

　　采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能电梯相比还需进一步改进。本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度环的同时,通过变频器的PG卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引入PLC的高速计数输入端口0000,通过累计脉冲数,经式（1）计算出脉冲当量,由此确定电梯位置。

　　电梯位移h=SI

　　式中I:累计脉冲数S:脉冲当量

　　S=lpD/（pr）（1）

　　本系统采用的减速机,其减速比l=l/20,拽引轮直径D=580mm,电机额定转速ne=1450r/min,旋转编码器每转对应脉冲数p=1024,PG卡分频比r=l/18,代入式（1）得

　　S=1.6mm/脉冲

　　3．2速度控制

　　本方法是利用PLC扩展功能模块D/A模块实现的,事先将数字化的理想速度曲线存入PLC寄存器,程序运行时,通过查表方式写入D/A,由D/A转换成模拟量后将理想曲线输出。

　　3．2．1加速给定曲线的产生

　　8位D/A输出0～5V/0～10V,对应数字值为16进制数00～FF,共255级。东洋电梯加速实践在2.5～3秒之间。按保守值计算,电梯加速过程中每次查表的时间间隔不宜超过10ms。

　　由于电梯逻辑控制部分程序最大,而PLC运行采用周期扫描机制,因而采用通常的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在PLC运行过程中,其CPU与各设备之间的信息交换、用户程序的执行、信号采集、控制量的输出等操作都是按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的，每个循环都要对所有功能进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期，基本要完成六个步骤的工作，包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内，CPU对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的.一面，但实时性差。过长的扫描时间，直接影响系统对信号响应的效果，在保证控制功能的前提下，最大限度地缩短CPU的周期扫描时间是一个很复杂的问题。一般只能从用户程序执行时间最短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过10ms,尽管采取了一些减少程序扫描时间的办法，但仍无法将扫描时间降到10ms以下。同时，制动段曲线采用按距离原则，每段距离到的响应时间也不宜超过10ms。为满足系统的实时性要求，本文在速度曲线的产生方式中，采用中断方法，从而有效地克服了PLC扫描机制的限制。

　　本文采用的PLC有三种中断功能：（1）外部中断；（2）高速计数内部中断（3）定周期中断。前两种中断各有8个中断点，后一种有4个中断点。在程序中采用了后面两种中断方式.起动过程采用定周期中断,制动过程采用高速计数内部中断。中断服务程序放在主程序后,运行状态检测运行保护内选外呼等逻辑控制均在主程序中实现。而运行条件的判断运行模式的选择查表等与运行曲线产生有关的程序放在中断服务程序中。

　　起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦设定,就一直按设定时间间隔循环中断,所以,起动运行条件需放在中断服务程序中,在不满足运行条件时,中断即返回。

　　3．2．2减速制动曲线的产生

　　为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定周期中断完成,加速到对应模式的最大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速程序,直接从中断返回。电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生高速计数中断,执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保证下次中断执行。

　　在PLC的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行一次表指针加1操作,则下一次中断的查表值将小于本次中断的查表值。门区和平层区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。

　　4程序设计

　　利用变频器PG卡输出端将脉冲信号引入PLC的高速计数输入端,构成位置反馈.高速计数器累加的脉冲数反映电梯的位置.高速计数器的值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离,换速点,平层点和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在个脉冲当量范围.在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达内,大大低于国标的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求.电梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位置,快速换速点,中速换速点,门区信号和平层位置信号等.由此省去原来每层在井道中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连接,降低成本。下面针对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数,快速换速,中速换速,门区和平层信号5个子程序进行介绍。

　　4．1楼层计数

　　本设计采用相对计数方式.运行前通过自学习方式,测出相应楼层高度脉冲数,对应17层电梯分别存入16个内存单元D01-D16。

　　楼层计数器CNT10为一双向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方向进行加1或减计数。

　　运行中,高速计数器累计值实时与楼层计数点对应的脉冲数进行比较,相等时发出楼层计数信号,上行加1,下行减1,为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数,采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

　　4．2快速换速

　　当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时,若电梯处于快速运行且本层有选层信号,发快速换速信号.若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则不发换速信号。中速换速与快速换速判断方法类似,不再重复。

　　4．3门区信号

　　当高速计数器CNT47数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号.平层信号与区信号判断方法类似,不再重复。

　　4．4脉冲信号故障检测

　　脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要,为检测旋转编码器和脉冲传输电路故障,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,通过实时检测确保系统正常运行。为消除脉冲计数累计误差,在基站设置复位开关,接入PLC高速计数器CNT47的复位端0001。

　　5结论

　　本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代井道中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,既降低系统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。

　　在实验室调试的基础上,采用上述方法,实地对两台17层电梯进行改造,经有关部分检测和近一年的实际运行表明,系统运行可靠,乘坐舒适,故障率大为降低,平层精度在5mm以内,取得了良好的运行效果。

设计方案篇2

　　【学习目标】

　　１、认识“挂、街”等１３个生字。会写“因、为、阳”３个字。

　　２、正确、流利、有感情地朗读课文。

　　３、感悟作者通过画太阳要表达的心愿是什么。

　　【教学重点和难点】

　　１、重点：认识“挂、街”等１３个生字；会写“因、为、阳”３个字。

　　２、难点：正确、流利、有感情地朗读课文；感悟作者通过画太阳要表达的心愿是什么。

　　【教学准备】

　　课件、四幅太阳图、生字卡片。

　　【教学过程】

　　一、猜谜揭题

　　１、大家都喜欢猜谜，今天老师就请大家猜个谜语。（演示课件）

　　２、（板书：太阳）。读准“阳”，“阳”字怎么记？你能给“阳”字找几个朋友吗？

　　３、今天我们学习的课文叫《四个太阳》，读了课题你有什么疑问吗？指名说。

　　４、答案就藏在我们的书里。读书时别忘了读准字音，读通课文，有问题可以和旁边的同学互相交流一下。

　　二、自学交流

　　１、这四个太阳是哪儿来的？原来这四个太阳代表小作者美好的心愿。分别是哪几个太阳？板贴图画。

　　２、（演示课件）你会读这些生字吗？小老师领读──开火车读──齐读

　　３、分节读课文，评议。

　　三、学习第四节

　　１、你最喜欢哪个太阳？

　　２、看来喜欢彩色太阳的`小朋友最多了，那我们先去看看彩色的太阳吧。第几节写的是彩色的太阳？指名读第四节。

　　３、春天是个怎样的季节？（板书：多彩）“多彩”什么意思？为什么说春天是个多彩的季节？

　　４、自古以来许多诗人、作家写下了很多赞美春天的作品。现在我们来欣赏一首宋朝学者朱熹创作的《春日》。（演示课件）齐读。诗人告诉我们春天是怎样的？（万紫千红）

　　欣赏了古诗，我们也来欣赏一首儿歌，读一读。

　　５、春天是五彩斑斓的，就让我们也来赞美春天吧。齐读第四段。

　　四、课中操

　　春天，小作者画了个彩色的太阳，给人惊喜，催人奋进，我们小朋友看了心痒痒的，也想参与一下。那好，我们来种个太阳吧。（歌曲《种太阳》）

　　五、学习第一段

　　１、在小朋友的歌声中，春天穿着五彩的衣裳渐渐走远了。我们迎来了什么季节？

　　２、（演示课件：听知了叫声）你听到了什么，看到了什么？

　　３、夏天这么炎热，你有什么心愿呢？

　　对呀，我们希望夏天能凉爽一点。大家的想法跟小作者不谋而合，所以他画了个绿绿的太阳，希望带给世界一片清凉。（板书：清凉）

　　４、那就请你把清凉带给我吧！读一读这一段。（自己练读——指名读——齐读）

　　六、书写指导“阳、因、为”

设计方案篇3

　　为认真贯彻党的十八届三中、四中全会精神，深入贯彻市文明办的有关要求，把党和政府的'温暖送到千家万户，XX决定，在 20xx年广泛开展“送温暖、献爱心”等一系列扶贫助残社会公益活动。

　　一、指导思想

　　以党的十八届三中、四中全会为指导，围绕社会主义核心价值体系建设这条主线，以“三关爱”为主题，认真贯彻落实我市关于进一步解决好困难群众生产生活问题的通知精神.

　　二、组织领导

　　加强组织领导，充分认识新形势下开展扶贫助残等“送温暖送爱心”活动的重要意义。

　　三、时间安排

　　四、活动内容

　　1、开展走访慰问活动。开展走访慰问孤寡老人、贫困失学青少年、困难群众等，送去党组织的关怀与温暖。

　　2.开展“三关爱”献爱心送温暖活动。组织党员志愿者向孤儿院捐赠春夏衣物、图书、文体用品等，

　　3、开展志愿服务社区活动。积极开展“服务社区、奉献社会”党员义工服务活动。

　　4、开展助学帮困“圆梦”活动。走访慰问贫困家庭，帮助他们解决生活上的困难，为贫困学生捐款，动员社会力量。

　　5、开展义务宣传教育活动。定期组织党员志愿者通过向居民发放宣传册、设立咨询服务站等形式。

　　五、活动要求

　　1、高度重视，加强领导。把公益事业作为一项重大的政治任务，切实安排好各项活动的有关工作。

　　2、务求活动实效。了解困难群众的需求，对活动作出计划和具体安排，精心组织，整合资源，积极动员党员干部广泛参与，务求取得实效。

设计方案篇4

　　主题：徜徉历史，展望未来

　　活动时间：6月6日至 6月9日搜集资料，图片

　　6月10日至6月11日走访新、老校区，采集图片信息

　　6月12日活动总结

　　参与活动人员：09级工力一班团支部全体团员

　　活动步骤：1、 6月6日至6月9日发动全体团员在课余时间利用网络或有关书籍搜集郑州大学合校信息，包括一些历史资料，图片等，最后由组织委员整合、打印，将宣传页发放到团员手中。

　　2、 6月10日至6月11日本打算全体团员出动，感受合校十周年的变化。鉴于期末将至，同学们复习安排紧张，只由团支部1/3成员参与，分为两组，分别走访新、老校区，采集图片信息，体验郑州大学历史积淀与时代气息的融合。

　　3、 6月12日班长，团支书，组织委员等主要负责人进行活动总结，整理图片，文字，电子档案。

　　活动总结：在全面搜集历史资料与图片的过程中，全体团员对郑州大学有了一层更为深入、广泛的了解。

　　虽然对老校区的走访很匆忙，团员们却都被老郑大特有的底蕴吸引。参天的古木，苍松，古柏，挺拔的梧桐，宁静的河水，幽绿的湖面，翠绿的芭蕉，干净的'街道。身着鲜亮，时尚夏装的大学生给这个古香古色的校园添加了现代化的元素。

　　郑州大学新校区则更突显了时代与自然的结合，壮观大气的行政楼，风格简约的建筑群，随处可见的绿化带，无意间点缀着书香的花园、草坪，湖光山色，茂林修竹，全然不见令人望而生畏的钢筋、混凝土建筑。

　　浏览这些图片，发现所谓的“新”“老”只是相对于合校的时间概念，或许随着时间的推移，几十年或上百年之后，新校区仍将变老，然而不老的是一代代学子们求知的心。

　　青年人的不羁的理想与活跃的头脑为老校区注入了新鲜血液，也理所当然的成为新校区的灵魂

设计方案篇5

　　本文研究了用PLC控制两台电梯的双电梯并联控制系统的设计方法，论文首先详细叙述了电梯的机械系统、拖动系统和控制系统的主要部件的功能和工作原理，确定了用PLC控制双电梯联动系统的方案。

　　然后确定了电梯控制系统的基本功能，并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制程序。论文讨论了对两部并联电梯运行的要求，研究了并联调度的原则。

　　并联电梯控制系统的设计以实际情况为根据，计算出了优化的电梯运行调度方案，达到高效、节能的目的。对我国的电梯市场的设计、研发提供了良好的实验依据。

　　1. 引言

　　本课题将在借鉴已有成果的基础上，设计基于计算机+可编程控制器的双电梯联动控制系统。通过合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，进行电梯群控系统的设计来提高电梯的'操作灵活及快捷。对电梯的群控问题进行分析研究，以两台电梯的联控逻辑为例，设计基于计算机+可编程控制器的双电梯联动控制系统。通过合理地利用PLC的硬件资源和软件资源，进行电梯群控系统的设计来提高电梯的安全可靠性和操作的灵活性，对缩短平均候梯时间、减少电梯运行时间具有重要意义，对电梯控制的发展具有促进作用。

　　本设计的主要研究方式、方法包括：

　　1.通过研究电梯的运行方式，进行双电梯的逻辑设计。双电梯一般遵守集选规则，即将呼叫信号先进行登记，对与电梯运行同向的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，当电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一号电梯则作为基站电梯在第一层楼待命。当某层站有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。

　　2.选用西门子S7-300系列PLC作为下位机，构成双电梯的控制系统，电梯逻辑控制系统的控制核心是PLC，哪些信号需要输入至PLC，PLC需要驱动哪些负载，以及采用何种编程方式，都决定着其内部I/O点数的分配，根据PLC的I/O节点使用原则，应留出一定的I/O点以做扩展时使用。

　　3.PLC控制程序采用结构化设计，使用西门子配套软件STEP7进行编程设计，构建双电梯联控软件系统。

　　2. 双电梯联控的总体方案设计

　　2.1 电梯的结构与工作原理

　　电梯是垂直方向上运行的运输设备，由机械和电气两大系统组成。

　　机械系统由曳引系统、轿厢、对重装置、导向系统、厅轿门、开关门系统、机械安全保护系统组成。其中曳引系统由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套等部件组成。导向系统由导靴、导轨架、导轨等部件组成。机械安全保护系统主要由缓冲器、限速器和安全钳、制动器、门锁等部件组成。厅轿门和开关系统由轿门、厅门、开关门机构、门锁及位置开关等部件组成。

　　曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。

　　2.2双电梯控制方案总体设计

　　使用多电梯的场合一般是单电梯无法满足建筑物内的交通需要，如客流量、等候时间等。因此，使用双电梯或更多电梯需要解决的主要问题是多电梯协调工作方式和以等候时间最短为目标的联控逻辑算法。本设计研究两部电梯的联控技术，进行了控制方案的总体设计。

　　双电梯控制方案的系统框架如图2-1所示。基本思路是采用计算机+可编程控制器结构。由可编程控制器完成数据和状态采集、控制任务，并将状态数据传输给计算机。计算机完成监控任务，并将管理指令输出给可编程控制器。

　　图2-1 双电梯控制方案的系统框架

　　双电梯的信号关系如图2-1所示，在该系统中可编程控制器(PLC)是核心部分，两部电梯的内部呼叫信号、每层楼的外部呼叫信号、电梯的运行方向信号、两部电梯的载重信号、以及两部电梯当前所在层信号输入到PLC中，PLC根据接收的信号状态，按照已设计好的逻辑算法进行运算，并输出控制信号，来控制两部电梯电机的正转与反转、何时开门何时关门、电梯楼层和运行方向的现实的显示、以及超重后的报警等。同时，根据预先设计，PLC将需要监控和存入数据库的信息传送个上位机(计算机)。除接受PLC传输的信息外，计算机可以根据管理需要，向PLC发出控制指令。

　　输入到PLC的控制信号有：运行方式选择(如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等，通过PLC的控制来判定电梯的运行方向，是否开关门，显示出当前的楼层，在超载的情况下发出警报。

　　对于控制电梯一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。PLC接收来自操作面板和呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算后实现电梯的集选控制，PLC在输出显示和监控信号的同时向变频器发出运行方向、启动、加速、减速、运行和制动停梯信号。曳引电动机正转(或反转)控制及高速控制信号有效时，电动机开始起动，起动后维持一定的速度一直运行，完成起动及运行段的工作。当换速信号到来后，PLC撤消高速信号，同时输出爬行信号。减速过程开始，当电机达到一定速度时电梯停止减速，并以此速度爬行。当平层信号到来后，PLC撤消爬行信号，同时发出停梯信号，此时电动机减速到停止转动，电梯停梯。正常情况下，在整个起动、运行、减速爬行段内，变频器的零速输出点一直是闭合的，减速至零之后，零速输出点断开，通过PLC抱闸及自动开门。本设计主要是针对为了使人打到最短等候时间，进行逻辑分析，并可以后续设计出相应的PLC控制程序。

　　3. 电梯运行的总体逻辑算法

　　(一)2部电梯分别为A，B，YA、YB分别为A、B电梯的运行值，它反映了电梯当前运行的楼层。YA：电梯当前所在楼层数(B梯与此类似，以下均以A梯为例)。如果电梯停在某层待命时，运行值为上行时的值。设H为厅内某一外召唤按钮按下时对应的键值，H=所在楼层数。

　　(二)设定变量MA，MB;其中MA、MB分别为A梯顺向内呼最值和B梯顺向内呼最值;当电梯向上运行时，MA=max(A梯内呼登记表);当电梯下行时，MA=min(A梯内呼登记表)。电梯相应的最短距离为S。B梯与A梯相同。

　　以A梯为例电梯响应时间的确定：当外呼信号与电梯运行方向相反时，就是电梯由当前楼层顺向运行到内呼最值楼层、再由内呼最值楼层运行到外呼信号楼层的楼层数之和，即S=|YA-MA|+|MA-H|。

　　当外呼信号与电梯运行方向相同时，外呼信号在电梯运行前方，则就是电梯运行到外呼楼层的楼层数，即S=|YA-H|。

　　如果外呼信号在电梯运行后方，则值由3部分构成，电梯当前值到顺向最值楼层的距离、顺向最值楼层到外部后向呼梯最值楼层的距离和外呼信号到外部后向呼梯最值楼层的距离，即：S=|YA-MA|+|MA-H|。B梯计算方法与A梯一致。

　　为了达到乘客等候时间最短，使A、B两部电梯的响应时间作比较，响应时间短的来完成乘客的需求。

　　参考文献

　　[1]中华人民共和国城乡建设环境保护部，住宅建筑设计规范，1987年

　　[2]余华、孙德堡，智能大厦中的电梯群控系统，电工技术杂志，20xx年

　　[3]朱晓东、曾庆山，基于PLC的电梯最小等候时间的集选控制算法，轻重运输机械，20xx

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