职位简介
工作职责
1、研究并开发基于多传感器融合的地图构建算法以及自主定位算法;
2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法;
3、负责算法及整机的调试、优化、移植和产品化;
4、负责相关技术文档的撰写;
5、有扫地机器人方向的优先
任职要求
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业;
2、了解激光雷达导航(LDS)、vSLAM等相关原理并具有相关开发经验。
3、熟悉基本处理算法, 熟悉主流slam算法,了解前沿技术与产品,
4、具有一定的编程能力,熟悉Linux环境,熟悉C/C++,有ROS开发经验尤佳。
5、具有独立开发能力,有扫地机、室内移动机器人等相关产品开发经验者优先。